Im Jahr 1874 gründete Franz Rulfs in Winsen eine kleine Tischlerei. Schon bald erweiterte er das Geschäft und begann 1876 mit dem Handel von Möbeln. Der Grundstein für das Unternehmen war gelegt.
Im Jahr 1907 übernahm sein Sohn Wilhelm Rulfs I. den Betrieb. Durch den Kauf weiterer Häuser in der Marktstraße wuchs das Unternehmen stetig weiter. 1950 folgte Wilhelm Rulfs II., der die nächste große Expansion leitete.
1977 entstand der heutige Hauptsitz in der Lüneburger Straße, der seitdem mehrfach erweitert wurde. Die Töchter Beke Rulfs und Anneke Rulfs-Frahm führen heute das Unternehmen in fünfter Generation.
Mit großen Renovierungen im Jahr 2024 feiert Möbel-Rulfs sein 150-jähriges Jubiläum und zeigt, dass Tradition und Innovation Hand in Hand gehen.